Фамилия Семенкины (встречается также написание Семёнкины) восходит к крестильному имени Симеон, которое в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». В народной среде это церковное имя дало множество производных форм: Сема, Сеня, Семенка, Семенок. Именно уменьшительная форма Семенок и легла в основу фамилии. Модель образования простая и типичная для русских фамилий: к основе на -к- добавлялся притяжательный суффикс -ин, указывающий на принадлежность конкретному человеку. То есть Семенкин буквально означает «сын Семенка», а Семёнкин — «сын Семёнка». Разница в написании через «е» или «ё» не меняет ни происхождения, ни смысла, это лишь особенности документирования в разные исторические периоды.

Исторический контекст имени примечателен. Симеон — одно из древних библейских имен, его носили ветхозаветный патриарх, один из двенадцати сыновей Иакова, а также святой Симеон Богоприимец, который, по преданию, принял на руки младенца Христа в Иерусалимском храме. В народной памяти имя закрепилось прочно, поэтому и производных форм от него образовалось множество. В некоторых регионах России бытовала и форма Симеонкин, но именно Семенкины оказались более распространены.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XVI по XVIII век, и в разных регионах шел неравномерно. Сначала отчества на -ин закрепились в северных и центральных землях, позже — на юге. Но сама словообразовательная модель с суффиксом -ин характерна для фамилий, образованных от слов, оканчивающихся на -а или -о, поэтому Семенкин органично вписывается в этот ряд наряду с Путятиным, Фоминкиным или Васькиным.

Прозвищная основа фамилии указывает на то, что предки носителей этой фамилии были простыми людьми — крестьянами или посадскими, поскольку в дворянской среде чаще использовали полные формы имени. В архивных документах XVII века встречаются упоминания крестьян и служилых людей с этой фамилией, что подтверждает ее широкое бытование в разных сословиях. Сегодня фамилия Семенкины не относится к числу редких, она встречается по всей России, но чаще — в Поволжье и центральных областях, что косвенно указывает на зону первоначального расселения носителей.