Фамилия Семенкова образована от имени Семен — одной из самых частых на Руси народных форм канонического имени Симеон. В переводе с древнееврейского оно означает «услышанный Богом в молитве», и это значение напрямую связано с библейским сюжетом: Симеон, сын патриарха Иакова, получил имя в благодарность за то, что Господь внял мольбам его матери Лии. В русском быту имя прижилось в десятках уменьшительных и производных форм: Сема, Сеня, Сенява, Семенок, Семушка.

Разбираем словообразовательную модель. Фамилия Семенкова — это форма женского рода, а мужская версия звучит как Семенков. В основе лежит притяжательный суффикс -ов, который в древнерусской традиции означал принадлежность: Семенков сын, то есть сын Семена. Со временем указание на родство отпало, и форма закрепилась как самостоятельная фамилия. По той же модели возникли десятки однокоренных фамилий: Семенов, Семеновский, Семенюк, Семин, Семагин. Примечательно, что Семенков отличается от более распространенной Семеновой именно суффиксальным оттенком: если Семенов напрямую от полного имени, то Семенков мог возникнуть и от промежуточной формы Семенко, типичной для южнорусских и украинских говоров, где усечение имени с добавлением -ко было обычным делом.

Скорее всего, основатель рода Семенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. На это указывает сам тип фамилии: патронимические образования на -ов/-ев в XV–XVII веках сначала закрепились у служилого дворянства, но массово распространились среди крестьян и посадских людей после отмены крепостного права, когда бывшим крепостным потребовалось получить официальные фамилии при переписях. При этом имя Семен в те столетия было настолько распространено, что носителей фамилии Семенков можно встретить по всей центральной России, от новгородских земель до рязанских и тамбовских. География бытования широкая, но особенно часто форма с суффиксом -к- встречается в документах, связанных с Поволжьем и южными уездами, что косвенно подтверждает версию о происхождении от уменьшительного Семенко.

В письменных источниках фамилия фиксируется с XVII века, но отдельные упоминания крестьян с прозвищным отчеством «Семенков сын» встречаются в писцовых книгах и раньше. Это типичная история: сначала имя, потом отчество, потом фамилия, закрепленная за потомками. Если ваш предок носил фамилию Семенков, он почти наверняка был потомком человека по имени Семен, которого в округе знали по простому домашнему прозвищу Семенко или Семенок.