Фамилия Семенушкова — женская форма, а мужская — Семенушков. В её основе лежит имя Семён, которое восходит к древнееврейскому Шимон, то есть «услышанный Богом». Но интересна не столько основа, сколько редкий суффикс -ушк-. В русских фамилиях он встречается нечасто и почти всегда указывает на ласкательную, уменьшительную форму имени. Семенушка — так в быту могли называть ребёнка или младшего члена семьи, которого жалели или к которому относились с теплотой. То есть фамилия образована напрямую от прозвищной формы имени, а не от отчества через стандартный суффикс -ов или -ин.

Словообразовательная модель проста: к основе Семен- добавили суффикс -ушк- (как в словах дедушка, бабушка, Ванюшка), а затем — патронимический суффикс -ов. Получилось буквально «чей?» — Семенушков, то есть сын или потомок Семенушки. Такая цепочка встречается в фамилиях северных и центральных регионов России, где уменьшительные имена часто становились основой для фамилий без промежуточной отческой формы.

Географически фамилия Семенушкова редкая. По данным открытых источников, основные очаги бытования — Вологодская и Архангельская области, а также некоторые районы Пермского края. Это косвенно подтверждает, что фамилия могла возникнуть в среде крестьян-северян, где ласкательные формы имён были особенно употребительны в повседневном общении. В отличие от южнорусских фамилий на -енко или западных на -ич, северные фамилии с суффиксами -ушк-, -юшк- — явление более архаичное и локальное.

Стоит упомянуть, что фамилия Семенушков легко путается с гораздо более распространённой Семёнов. Однако Семёнов — это прямое отчество от канонической формы Семён, а Семенушков — от ласкательного варианта. Если бы предка звали Семёнушка, то его дети могли получить фамилию Семёнушкин, но здесь мы видим именно Семенушков, что говорит о закреплённой форме имени без «ё»: Семенушка, а не Семёнушка. Такая деталь может указывать на местный говор, где «ё» переходило в «е» или просто не фиксировалось в документах.

Никаких известных дворянских родов или исторических деятелей с этой фамилией не зафиксировано. Вероятнее всего, Семенушковы — потомки крестьян или посадских людей, получивших фамилию по имени деда или отца, которого в быту звали ласково Семенушкой.