Основой фамилии Семерякова послужило мирское имя Семеряк. Мирское имя Семеряк восходит к числительному «семь» и, скорее всего, было дано седьмому по счету ребенку в семье (если это был мальчик). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семеряк, со временем получил фамилию Семерякова.