Фамилия Семцова, скорее всего, происходит от крестильного мужского имени Семен, которое в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». Оно имеет ряд производных форм – Сема, Сеня, Сенява, Семушка, Семец. Вероятно, последняя из них и послужила основой для этой фамилии. По внушению Святаго Духа праведный Симеон встретил Богомладенца в Иерусалимском храме, взял его на руки (почему и называется Богоприимцем) и сказал: «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко!» Согласно другой версии, фамилия Семцов образована от прозвища Семец, которое, в свою очередь, происходит от числительного «семь». Число «семь» неслучайно могло войти в состав прозвища, а затем и фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семец, со временем получил фамилию Семцова.