Фамилия Сенденков — редкий случай, где за привычной русской моделью на -ов скрывается неочевидная основа. Если отбросить патронимический суффикс, остаётся корень Сенденк-, который в русском языке ничего не означает. Это прямой намёк на то, что перед нами не исконно русское прозвище, а адаптированная фамилия, скорее всего, польского или белорусского происхождения.

В основе лежит имя Сенденко — уменьшительная форма от Сендя, Сеня, что в свою очередь является народным вариантом крестильного имени Семён (Симеон). Схема образования типична для украинской и белорусской ономастики: основа Сенд- (с диалектным переходом «м» в «нд») плюс суффикс -енко, указывающий на «сына» или «потомка». При переносе в русскую среду фамилию «дотянули» до привычного окончания -ов, превратив Сенденко в Сенденкова, а затем — в Сенденков.

Географически фамилия тяготеет к западным регионам бывшей Российской империи. Встречается в Смоленской, Брянской областях, а также на востоке Беларуси — там, где плотно пересекались русская, белорусская и польская антропонимические традиции. Предки носителей фамилии, скорее всего, были крестьянами или мещанами из этих земель, а сама фамилия закрепилась в XIX веке при переписях, когда польско-белорусское Сенденко «обрусело» до Сенденкова.

Стоит обратить внимание на ударение. В исходной форме Сенденко оно падает на первый слог (Се́нденко), что сохраняется и в фамилии Сенденков. Если произносить с ударением на второй слог, это будет противоречить исторической логике. В русских говорах встречается вариант Сендюков — он образован от той же основы, но через другую суффиксальную модель, что ещё раз подтверждает народную природу фамилии.