Фамилия Сендяев — не самая частая, но у неё есть чёткая и логичная версия происхождения, которая связана с крестильным именем. В основе лежит имя Сендяй — производная форма от канонического имени Семён (в церковной форме — Симеон). В народной русской традиции Семён часто превращался в Сеню, а от Сени возникали и более редкие варианты вроде Сендяй. Суффикс -яй, как в именах Митяй (от Дмитрий), Костяй (от Константин), придавал имени бытовой, «домашний» оттенок. Фамилия образована по стандартной патронимической модели: Сендяй → сын Сендяя → Сендяев. Иначе говоря, предок носителя фамилии был сыном человека по имени Сендяй.

Менее вероятна, но не исключена версия, что прозвище Сендяй могло произойти от диалектного глагола «сендить» или «сендовать». В некоторых южнорусских и украинских говорах это означало «гнуть», «сгибать» или «горбиться». Если так, то прозвище могли дать сутулому человеку. Однако в пользу «именной» версии говорит то, что фамилии на -яев обычно идут от уменьшительных имён (как Толмачёв от Толмач, хотя там другая основа), а Сендяй по звучанию идеально вписывается в ряд уменьшительных форм от Семёна.

Географически фамилия Сендяев встречается разрозненно, но заметные следы есть в регионах, где фамилии на -яев традиционно распространены — в Поволжье и на юге России. Встречаются Сендяевы и среди донских казаков, что косвенно подтверждает давнее бытование фамилии в среде вольных поселенцев. В сословном отношении это, скорее всего, крестьянская или мещанская фамилия — без дворянских корней.

Суффикс -ев, а не -ов, указывает на то, что основа имени оканчивалась на мягкий или шипящий звук: Сендяй даёт Сендяев, а не Сендяов. Это типичная черта русских фамилий, образованных от имён и прозвищ с мягкой основой. Если встретите написание «Сендяев» с буквой «ё» — это ошибка переписчиков, правильно писать через «е», так как ударение падает на второй слог: Сендя́ев.