Прозвище Шамбур образовано от украинского слова «шамбер», которое переводится как «длинный хлыст, кнут». Вполне возможно, что основатель рода Шамбуровых был погонщиком или пастухом. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шамбур, со временем получил фамилию Шамбурова.