Фамилия Шемберова образована от прозвища Шембер, которое является составным и восходит к двум словам: ивритскому «шем» – «небо» и немецкому Bär - «медведь». Таким образом, Шембер дословно означает «небесный медведь». Вероятно, таким прозвищем нарекли астронавта, либо человека, который любил смотреть на ночное небо. Согласно другой версии, прозвище Шембер восходит к итальянскому schembero, что в переводе на русский язык означает «макрели». Макрели — это рыба семейства скумбриевых. В этом случае, прозвище Шембер мог получить рыбак, тогда оно относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шембер, со временем получил фамилию Шемберова.