Фамилия Шендаков — один из тех случаев, где в основе лежит не очевидная профессия или церковное имя, а прозвище, за которым стоит характер или внешность. Главная трудность в том, что корень «шенд-» не встречается в древнерусских именословах и не выводится напрямую из крестильных имён. Самое правдоподобное объяснение — связь с диалектным словом «шенда» или «шендать».

В русских говорах, особенно северных и сибирских, «шендать» означало «шаркать ногами при ходьбе», «идти вразвалку» или «ковылять». Вятские и пермские словари фиксируют «шенду» как неуклюжего, медлительного человека или того, кто ходит, волоча ноги. Соответственно, Шендак — прозвище человека с такой походкой или неторопливой манерой двигаться. Суффикс -ак (как в «гуляка», «здоровяк») образовывал прозвища по яркому признаку, так что Шендак — типичный пример такого словообразования.

Фамилия образована по стандартной русской патронимической модели: Шендак + -ов = «сын или потомок Шендака». Притяжательный суффикс -ов указывает на отчество, закрепившееся в роду. Суффикс -ев здесь невозможен, так как основа оканчивается на твёрдый согласный «к».

Версия о тюркском происхождении — например, от имени Шендык — менее убедительна. Фамилия распространена в русских регионах (Кировская, Пермская области, Удмуртия) и почти не встречается в Поволжье с компактным татарским населением. Кроме того, в тюркских языках «шендык» означает «радость, веселье», что семантически не стыкуется с диалектной русской «шендой». Скорее всего, это случайное звуковое совпадение.

По сословному составу Шендаковы — типичные крестьяне и мещане; фамилия не даёт оснований предполагать дворянское происхождение. В списках однодворцев и казаков она не засветилась. Самая ранняя фиксация в доступных источниках относится к XVII веку: в переписной книге Кайгородского уезда 1628–1629 годов упоминается крестьянин Ивашко Шендак. С тех пор фамилия стабильно держится в тех же местах — на Вятке и в Прикамье.