Фамилия Шкурлапова — женская форма фамилии Шкурлапов, и её происхождение стоит искать в прозвище, которое дали предку. Слово «шкурлап» не встречается в современных словарях русского литературного языка, но оно прозрачно по составу и, скорее всего, носило ироничный или презрительный оттенок.

Основа фамилии — сложение двух корней: «шкур-» (от «шкура») и «-лап-» (от «лапа»). В русских говорах «шкурлапым» могли называть человека неопрятного, оборванного, у которого одежда висит клочьями, как старая шкура, или того, кто ходит босиком, «лаптями шкурит» (трёт). Другая, менее вероятная версия связывает прозвище с названием инструмента или приспособления: в некоторых диалектах «шкурлап» — это скребок для снятия коры или шкуры, но такое значение почти не зафиксировано.

Суффикс -ов- (в мужской форме) указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ: Шкурлап → сын Шкурлапа → Шкурлапов. Географически фамилия тяготеет к южнорусским и центральным областям, чаще всего встречается в Воронежской, Тамбовской и Ростовской областях, что подтверждает её диалектную основу.

Интересно, что в XIX веке фамилия могла писаться и через «о» — Шкурлопов, но вариант с «а» закрепился как основной. В документах переписей иногда попадается двойное написание, что говорит о неустойчивости безударного гласного в живой речи. Однокоренные фамилии — Шкуркин, Шкуратов, Лапшин — образованы по той же модели, но «Шкурлапов» стоит особняком из-за необычного слияния двух корней.

Сословной принадлежности у фамилии нет: Шкурлаповы могли быть как крестьянами, так и мещанами. В списках однодворцев XVII–XVIII веков фамилия не встречается, что косвенно указывает на более позднее, «прозвищное» происхождение, вероятно, в среде крепостных крестьян.