Фамилия Шурукова — женская форма, а мужская — Шуруков. В основе фамилии лежит прозвище Шурук, которое, скорее всего, связано с диалектным словом «шурукать» — шуршать, скрести, издавать негромкий шум. В русских говорах так могли сказать о человеке, который ходит тихо, крадучись, или о том, кто работает неспешно, с лёгким шорохом.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с тюркским корнем «шуру» (острие, копьё) или с арабским именем Шурук (восход, сияние). Однако для фамилии Шурукова, распространённой в центральной России, славянское объяснение выглядит убедительнее: суффикс -ов указывает на русскую модель образования от прозвища или имени, оканчивающегося на твёрдый согласный.

Словообразовательная модель проста: прозвище Шурук плюс патронимический суффикс -ов. Первоначально Шуруков — «сын Шурука», то есть потомок человека с таким прозвищем. В документах фамилия встречается с XVII века, в основном в рязанских и тульских землях, где диалектное слово «шурукать» было в ходу.

В отличие от более распространённых фамилий на -ов, Шурукова сохраняет редкую основу, не связанную с календарными именами или профессиями. Носитель фамилии мог быть предком с тихой, осторожной походкой или же, наоборот, человеком, чьё занятие сопровождалось шуршанием — например, мельником или плотником, работающим с деревом и стружкой.