Фамилия Сидельцева образована от прозвища Сиделец, которое восходит к глаголу «сидеть». Такое прозвище обычно получал либо тот, кто много сидит и мало ходит, то есть домосед, либо неспособный передвигаться в результате болезни или травмы человек. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Сидельцева образована от украинского слова «сiдий», то есть седой. В этом случае прозвище Сиделец мог получить человек с седой бородой или усами. Кроме того, в некоторых говорах сидельцем называли ответственный приказчика в магазине, лавке. Поэтому не исключено, что это прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности основателя фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сиделец, со временем получил фамилию Сидельцева.