Фамилия Сидельцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Возможно, прозвище Сиделец восходит к глаголу «сидеть». Такое прозвище обычно получал либо тот, кто много сидит и мало ходит, то есть домосед, либо неспособный передвигаться в результате болезни или травмы человек. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Сидельцева образована от украинского слова «сiдий», то есть седой. В этом случае прозвище Сиделец мог получить человек с седой бородой или усами. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сиделец, со временем получил фамилию Сидельцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Сидельцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сидельцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.