Фамилия Скилков образована от прозвища Скилко, которое, предположительно восходит к диалектному слову «скела», означающему «скала». Возможно, именование Скилко получил человек высокого роста, крепкого телосложения. Также не исключено, что прозвище Скилко связано со словом «скельник», которое означает «отшельник, бродяга, поселившийся в береговой пещере». В этом случае данное прозвище отражает особенности образа жизни предка. Изменение, произошедшее в графическом облике фамилии Скилков (чередование гласных и/е), объясняется действием исторических процессов в языке. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Скилко, со временем получил фамилию Скилков. Так, в Книге памяти Кемеровской области упоминается шофер военизированной пожарной охраны Скилков Тихон Антонович, родившийся в 1913 году.