Фамилия Служивенков — редкий случай, когда основа не уводит нас ни в профессию, ни в крестильное имя, а прямо указывает на социальный статус предка. В её центре лежит слово «служивый» — так в старину называли военнослужащего, солдата, человека, состоящего на государевой службе. Однако здесь есть важный нюанс: суффикс -енк- выдает южное или западное происхождение. В украинской и белорусской традиции фамилии на -енко (Служивенко) были типичны для казацкой среды и мещанства, а при переносе на великорусскую почву к ним добавляли фамильный суффикс -ов, чтобы адаптировать к местной модели. Так Служивенко превратился в Служивенкова.

Словообразовательная цепочка выстраивается так: «служивый» → «Служивенко» (потомок служивого человека) → «Служивенков» (русифицированный вариант). Суффикс -енк- в украинской ономастике указывал на сына или младшего по возрасту: Служивенко — «сын служивого». В отличие от фамилий на -ов, которые часто образовывались от прозвищ отца, здесь мы видим не имя, а характеристику рода занятий. Предок мог быть рядовым солдатом, стрельцом, казаком или мелким служилым человеком по прибору — то есть не дворянином, а человеком, который «служил государству за жалованье».

Географически фамилия тяготеет к южным регионам России и востоку Украины. В документах XVII–XVIII веков «служивые люди» были многочисленны на Слобожанщине, в Черниговщине, а также в южных уездах Московского государства, где формировались полки нового строя. Встречается фамилия и в Воронежской, Курской, Белгородской областях — именно там проходила Белгородская засечная черта, где служилые люди несли охрану границ.

Версия о связи с церковным термином «служитель» (например, пономарь или дьячок) менее вероятна: для таких случаев чаще использовали модель Служительский или Служкин. «Служивый» в народном языке был четко привязан к военному делу, а не к духовному сословию. Таким образом, Служивенков — фамилия, которая прямо говорит о предке-воине, но не о знатном полководце, а о простом «служивом человеке», тянувшем лямку на границе или в гарнизоне.