Фамилия Соколёнкова — женская форма фамилии Соколёнков. В основе лежит слово «соколёнок»: так в русских говорах называли птенца сокола, а в переносном смысле — молодого, быстрого или удалого парня. В отличие от фамилии Соколов, которая образована прямо от названия птицы, Соколёнков — это патроним с уменьшительно-ласкательным суффиксом -ёнок. Такая модель типична для северных и центральных регионов России, где фамилии на -ёнков (-онков) встречаются особенно часто: вспомним Смирёнкова, Козлёнкова, Орлёнкова. Суффикс -ёнок в XVI–XVII веках означал не столько детёныша, сколько принадлежность к роду: «сын Сокола» превращался в «Соколёнка», а его дети уже писались Соколёнковы.

Соколёнкова — фамилия редкая, и её география довольно узкая. По данным современных телефонных справочников и архивных записей, основное гнездо фамилии — Смоленская область и прилегающие районы Беларуси (Витебщина, Могилёвщина). Это не случайно: именно в западнорусских землях форма на -ёнков была особенно продуктивной. Встречается фамилия и на Урале, куда переселенцы из Смоленщины принесли свой говор и свои фамильные модели.

Сословная принадлежность Соколёнковых не закреплена: среди носителей были и крестьяне, и мещане, и однодворцы. В ревизских сказках по Смоленской губернии за XVIII век попадаются Соколёнковы из государственных крестьян — то есть лично свободных, не помещичьих. Это косвенно подтверждает, что прозвище «Соколёнок» давали не за службу, а за личные качества: сокол в русском фольклоре — символ молодца, удали, свободы.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Соколёнков стоит особняком от Сокольникова (от слова «сокольник» — охотник с ловчей птицей) и Соколова (самая массовая «птичья» фамилия). Соколёнков — более личная, «семейная» фамилия: она не про профессию, а про конкретного человека, которого в деревне знали как «Соколёнка» — может, за быстрый нрав, может, за светлые глаза или за то, что он, как сокол, «высоко летал» в делах.