Фамилия Сокольцов образована от прозвища Соколец. Оно ведет свое начало от нарицательного «сокол» - «хищная птица с сильным клювом и длинными острыми крыльями». Давая младенцу такое прозвище, как Соколец, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Соколец, со временем получил фамилию Сокольцов.