Фамилия Сокольцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Сокольцов образована от прозвища Соколец. Оно ведет свое начало от нарицательного «сокол» - «хищная птица с сильным клювом и длинными острыми крыльями». Давая младенцу такое прозвище, как Соколец, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Соколец, со временем получил фамилию Сокольцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Сокольцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сокольцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.