Фамилия Соров — один из тех случаев, когда за простым звучанием скрывается неочевидная история. Самое распространённое объяснение ведёт к слову «сор». Прозвище Сор могли дать человеку неопрятному, неряшливому, тому, кто «сорит» или живёт в беспорядке. Однако в русских говорах у слова были и другие значения. В архангельских и сибирских диалектах «сором» называли мелкий лёд или шугу, плывущую по реке перед ледоставом. Житель северной деревни по прозвищу Сор мог быть связан с речным промыслом или просто получить имя по природному явлению.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Соров — сын Сора. Фамилия образована напрямую от прозвища, а не от крестильного имени, что говорит о её «низовом», бытовом происхождении. В среде крестьян и посадских людей такие фамилии закреплялись в XV–XVII веках, когда человека записывали по отцовскому прозвищу в переписные книги.

Версия о происхождении от тюркского корня (например, от «сор» — «слепой» в некоторых тюркских языках) маловероятна для центральной России, но не исключена в южных и восточных регионах, где были активны контакты с татарами и башкирами. Тем не менее, для большинства носителей фамилии Соров, особенно из северных и центральных областей, более правдоподобна связь именно с русским «сором».

Стоит обратить внимание на редкий вариант произношения с ударением на первый слог — Соров. В этом случае фамилия могла произойти от имени Сор, которое в старину иногда давали как охранительное (чтобы «сора» в доме не было) или как ироничное. Встречается фамилия и в старой орфографии — Соровъ, что не меняет её сути, но помогает отличить от фамилии Сорров (с двойной «р»), которая обычно имеет скандинавские корни.

Таким образом, предки современного Сорова — скорее всего, крестьяне или ремесленники из северных или центральных губерний России, получившие фамилию по характерной черте характера или бытовому прозвищу. Других известных исторических носителей, оставивших заметный след, в открытых источниках не зафиксировано, что типично для фамилий, образованных от просторечных основ.