Фамилия Соцков (и её форма множественного числа — Соцковы) происходит от прозвища или должностного именования Соцкий. В основе лежит слово «сотский» — так в Русском государстве называли выборное должностное лицо из крестьян или посадских людей, которое выполняло полицейские и административные поручения: наблюдало за порядком, раскладывало подати, следило за исполнением указов. Сотский подчинялся старосте и представлял собой низшую ступень сельского самоуправления, поэтому прозвище было широко распространено в самых разных регионах.

Словообразовательная модель проста и типична для русских фамилий: к основе «Соцк-» добавили патронимический суффикс «-ов», указывающий на принадлежность потомку человека с таким прозвищем. Чередование «тс» и «ц» в корне — результат исторических фонетических процессов: сочетание «тс» в живой речи упростилось до долгого «ц», поэтому «сотский» звучал и писался как «соцкий». Отсюда же идут однокоренные фамилии Соцкий, Соцкая, а также более редкие Соцких, Соцкевич.

Сложно сказать, когда именно и в какой местности фамилия Соцков закрепилась первой. Процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий: у крестьян и посадских людей они массово появлялись после отмены крепостного права в 1861 году, хотя отдельные случаи фиксируются и раньше. Прозвище же Соцкий могло существовать задолго до этого, ведь должность сотского известна с XVI века. Таким образом, предки Соцковых, скорее всего, были не ремесленниками и не служилыми людьми, а выборными представителями крестьянской или посадской общины, пользовавшимися доверием односельчан.

В написании фамилии встречается вариант с одной буквой «с» — Сотсков, но он менее распространён и обычно связан с ошибками в документах или местными говорами. Сама фамилия Соцков — памятник не столько письменности, сколько живой народной речи, сохранившей в себе название должности, которая исчезла из обихода более века назад. Носители фамилии сегодня живут по всей России, но чаще всего встречаются в областях центральной России и Поволжья, где институт сотских был особенно развит.