Фамилия Стаховцова — женская форма фамилии Стаховцов, и её происхождение стоит искать не в географическом названии или дворянском титуле, а в личном имени или прозвище. Основа — «Стахов» или «Стах», что в русской народной традиции является производной формой от крестильного имени Стахий (греч. Stachys — «колос»). Имя это было редким, но встречалось в святцах, и в быту его часто сокращали до просторечного Стах. Соответственно, Стах — это человек по имени Стахий, а Стахов — его сын или потомок (буквально «Стахов сын»). Суффикс -цов добавляет дополнительный оттенок принадлежности: Стаховцов — это тот, кто происходит от Стаха, то есть «Стахов внук» или «из рода Стаховых». Такая модель с двойным суффиксом (-ов + -цов) характерна для русских фамилий, образованных от прозвищ или имён, где сначала возникло отчество (Стахов), а затем, при закреплении фамилии, его дополнили, чтобы подчеркнуть родовую связь.

Встречается эта фамилия преимущественно в центральных и южнорусских областях — в Воронежской, Курской, Белгородской губерниях. Там имя Стахий было чуть более распространено, чем в северных регионах, из-за влияния церковных традиций и местных говоров, где форма «Стах» звучала естественно. Фамилия Стаховцов (и её женский вариант) не относится к числу массовых — она редкая, что указывает на локальное происхождение от одного или нескольких родов. В дореволюционных документах её носители чаще всего были крестьянами или однодворцами, то есть людьми из служилого сословия, которые со временем перешли в разряд государственных крестьян. Никакого отношения к немецкому «штат» или польскому «стах» (страх) эта фамилия не имеет — это чисто русская модель от имени.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Стахов, Стаховский, Стахович — все они восходят к той же основе, но суффиксы указывают на разную социальную среду: -ский чаще встречался у дворян или духовенства, -ович — у украинских и белорусских родов, а -ов/-цов — у великорусских крестьян. Таким образом, Стаховцова — это фамилия, которая прямо говорит: «мы из тех Стаховых, кто осел в русской деревне и сохранил редкое церковное имя в своём роду».