Фамилия Стахурская ведет свое начало от церковного имени Евстафий («устойчивый»). Стахор – белорусская уменьшительная форма имени Евстафий, которое восходит к греческому "eustathes" - «хорошо построенный, уравновешенный, крепкий, здоровый». В истории православия известно более десяти святых покровителей имени Евстафий. Скорее всего, основатель рода Стахурских был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стахор, со временем получил фамилию Стахурская.