Фамилия Стариково — редкий случай, когда фамилия образована не от прозвища или имени, а от географического названия. В подавляющем большинстве случаев она указывает не на возраст предка, а на место его происхождения или проживания.

Основа фамилии — топоним Стариково или Старикова. Такие названия встречаются по всей России: деревни Стариково есть в Нижегородской, Кировской, Костромской, Вологодской и других областях. Человек, переселившийся из такого села, получал прозвание «Стариковский» или «Стариков», а его потомки закрепляли фамилию в форме Стариковы. Суффикс -о в окончании (Стариково) — это не стандартный родовой суффикс, а скорее реликт старой модели, когда фамилия могла застыть в форме среднего рода, отвечая на вопрос «чей?»: «Стариково (семейство, гнездо)». Встречается она в основном в центральных и северных регионах России, где сильны были традиции архаичного словообразования.

Вторая, менее распространённая версия, связывает фамилию с прозвищем Старик. Его давали не обязательно пожилому человеку: в русских говорах «стариком» могли назвать рассудительного, степенного парня или того, кто рано поседел. В таком случае фамилия образовывалась по обычной модели — Стариков (чей сын? — Стариков). Форма Стариково могла возникнуть как вариант, записанный в церковной книге под влиянием местного произношения или ошибки писаря.

С точки зрения социального состава, носители фамилии Стариково — это в основном бывшие государственные или помещичьи крестьяне, а также однодворцы (особенно в Тамбовской и Рязанской губерниях). Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. В XIX веке фамилия встречается в метрических книгах преимущественно в Вятской, Пермской и Ярославской губерниях.

Однокоренные фамилии — Стариков, Стариковский, Старичков — имеют общую основу, но разную географию и способ образования. Стариково стоит особняком: её необычное окончание часто вызывает споры среди ономастов, но именно оно делает фамилию ценной для историка — как живое свидетельство старых русских диалектов и традиций записи фамилий.