Фамилия Стефанкина образована от имени Стефанка. Оно, в свою очередь, произошло от мужского крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого языка означает «венок». Скорее всего, основатель рода Стефанкиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стефанка, со временем получил фамилию Стефанкин.