Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу фамилии легла производная форма этого имени - Стефанок. Скорее всего, основатель рода Стефанив был выходцем из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стефанок, со временем получил фамилию Стефанкова.