Фамилия Стелмакова — женская форма мужской фамилии Стелмаков, и её разбор лучше начать с суффикса. Модель на -ов/-ев — самая распространённая в русских фамилиях, она указывает на принадлежность: «сын Стелмака» или «из семьи Стелмаковых». Основа здесь — прозвище или профессия Стелмак, а не личное имя. В русском языке слово «стелмак» не зафиксировано как нарицательное, и это подсказывает, что корень, скорее всего, заимствованный или диалектный.

Самая правдоподобная версия — связь с украинским или южнорусским словом «стельмах», то есть «столяр», «тележный мастер». В украинском языке «стельмах» — ремесленник, который делает колёса, сани, деревянные части повозок. Переход «стельмах» → «Стелмак» фонетически естественен: могло произойти упрощение через выпадение мягкого знака или под влиянием акающих говоров. Тогда Стелмак — прозвище мастера по дереву, а Стелмаков — его потомок. Эта версия подкрепляется тем, что фамилии на -мак (-маков) встречаются именно в западнорусских и украинских регионах, где ремесло стельмаха было распространено.

Менее вероятна, но возможна связь с тюркскими корнями. В некоторых тюркских языках есть слова, близкие к «стел» (например, «стил» — сталь), но для фамилии Стелмакова это даёт натянутую конструкцию. Тюркская гипотеза проигрывает славянской, потому что суффикс -ак в русских прозвищах (как Рыбак, Гусак, Стремак) типичен для обозначения человека по действию или предмету, и «Стелмак» вписывается в этот ряд как «тот, кто связан со стельмашеством».

Географически фамилия Стелмакова нечастотна. Встречается в основном на юге России — в Ростовской, Волгоградской областях, а также в Краснодарском крае, что совпадает с зоной расселения украинских переселенцев. Встречаются варианты написания: Стельмаков, Стельмак, Стелмак — это одна и та же основа, просто с разной степенью адаптации к русской орфографии. Если ваш предок носил фамилию Стелмаков, он почти наверняка происходил из ремесленной среды — столяров-каретников, которые жили в сёлах или местечках. В сословном плане это, скорее всего, мещане или государственные крестьяне, а не дворяне: фамилии от профессий редко давали аристократии.

Итак, главный ответ: фамилия Стелмакова образована от прозвища Стелмак, которое, скорее всего, восходит к украинскому «стельмах» — мастер по дереву, столяр. Предки носителя этой фамилии занимались изготовлением колёс, телег и другой деревянной утвари.