Фамилия Степаненко образована от имени Степан, которое представляет собой вариант канонического имени Стефан. Это имя происходит от греческого слова stefanos, что в переводе означает «увенчанный». Имя Степан было очень распространено в старину, поскольку в часто встречалось в святцах: в истории русского православия известно около сорока святых покровителей этого имени. Вероятнее всего, основатель рода Степаненко был человеком с высоким социальным статусом. Поэтому Степаненко буквально понималось как «сын Степана». Из людей, прославивших фамилию Степаненко, известен Иван Никифорович Степаненко (1920—2007) — участник Великой Отечественной войны, дважды Герой Советского Союза, генерал-лейтенант авиации. Свой вклад в русскую и украинскую историю и культуру внесли и другие представители фамилии Степаненко: российский инженер путей сообщения Георгий Макарович Степаненко (1866—?), российский военный журналист Антон Степаненко, народная артистка России Елена Степаненко (родилась в 1954 году), советский и российский музыкант, участник группы «Браво» Александр Степаненко (родился в 1962 году).