Фамилия Степанкевич относится к распространенному типу украино-белорусских фамилий и образована от крестильного имени Стефан. Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу фамилии легла производная форма имени Степан - Степанок. Скорее всего, основатель рода Степанкевич был выходцем из рабочего или крестьянского сословия. Поэтому Степанкевич буквально понималось как «сын Степанка».