Фамилия Степанковский — это отчество второго порядка: Степанковский — сын Степанкова — внук Степанки. Она образована от имени Степанка, которое является народной формой крестильного мужского личного имени Стефан. Имя Стефан произошло от древнегреческого слова «stefane», что в переводе на русский язык означает «венок». Скорее всего, основатель рода Степанковских был выходцем из высшего сословия.