Фамилия Степанков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Степанков послужило церковное имя Стефан. Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу фамилии легла производная форма имени Степан - Степанок. Скорее всего, основатель рода Степанковых был выходцем из рабочего или крестьянского сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степанок, со временем получил фамилию Степанков. О точном месте и времени возникновения фамилии Степанков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Степанков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.