Фамилия Степанцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Степанцев послужило церковное имя Степан. Фамилия Степанцев образована от имени Стефан, которое произошло от древнегреческого слова «stefane»– «венок». В основу же фамилии легла украинская форма этого имени — Степанец. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степан, со временем получил фамилию Степанцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Степанцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Степанцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.