Фамилия Степукин — один из тех случаев, когда внешне простая основа скрывает сразу несколько путей образования. Если смотреть на суффикс, то здесь мы видим редкую для русских фамилий модель на -укин. Она характерна скорее для северных и вологодских говоров, где от имён на -ука (Степука, Ванюка, Петрука) образовывали фамилии, отсекая конечную гласную и добавляя -ин. То есть Степукин — буквально «сын Степуки», а Степука — это разговорная, уменьшительная форма от канонического имени Степан.

Однако есть и вторая, не менее вероятная версия, связанная с прозвищами. Суффикс -ук в украинском и белорусском языках указывает на принадлежность: «степук» — это человек, имеющий отношение к степу. В старину «степуком» могли называть жителя степи, кочевника или просто человека, который живёт в открытой местности. Фамилии на -ук (Степук, Степука) широко распространены на юго-западе России, в Беларуси и на Украине. А форма Степукин возникла уже на русской почве, когда к основе Степук добавили типичный русский суффикс -ин, обозначающий родство.

Третья версия, менее популярная, но имеющая право на существование, — связь с диалектным словом «степуха» (так в некоторых областях называли медленную, неуклюжую лошадь) или «степка» (птица, дрофа). Однако в этом случае фамилия скорее звучала бы как Степухин или Стёпкин, поэтому версия с именем Степан остаётся основной.

Что касается сословной принадлежности, то фамилии на -укин в XVII–XVIII веках чаще встречались у крестьян и посадских людей, реже — у однодворцев. Дворянских родов Степукиных в «Бархатной книге» и «Общем гербовнике» нет, но это не значит, что среди носителей не было людей заметных: в документах XIX века Степукины упоминаются как мещане, купцы и священнослужители в Вятской, Пермской и Саратовской губерниях.

В написании фамилии возможна путаница: иногда её путают со Степакиным (от Степака) или Стёпкиным (от Стёпки). Но Степукин стоит особняком — его отличает именно редкий суффикс, который сразу выдаёт региональное происхождение предка: скорее всего, он был выходцем из северных или центрально-чернозёмных областей, где любили уменьшительные формы на -ука.