Фамилия Степыко звучит редко, и её разбор сразу выводит на украинское или белорусское происхождение. Ключ к пониманию — суффикс -ко, один из самых характерных для западнорусских земель. В украинской и белорусской ономастике этот суффикс выполнял две функции: уменьшительно-ласкательную (как в словах «батько», «синко») и патронимическую, то есть указывал на родство по отцу. Таким образом, Степыко — это «маленький Степан» или, что вероятнее, «сын Степана».

Основа фамилии — Степа, народная, сокращённая форма канонического имени Степан (от греческого стефанос — «венок», «венец»). В обиходе имя часто усекали до Степа, Степка, а суффикс -ык/-ик давал форму Степык, которая затем оформилась фамильно с окончанием -о. Такая модель образования (основа на -ык + -о) встречается, например, в фамилиях Дудык — Дудыко, Кулык — Кулыко, что подтверждает её типичность для западных областей.

Географически фамилия Степыко чаще всего встречается на западе Украины — в Волынской, Ровенской, Львовской областях, а также в юго-восточной Польше, где исторически жило украинское население. В России она редка и, скорее всего, связана с переселенцами с этих территорий. Сословной привязки у фамилии нет: носителями могли быть и крестьяне, и казаки, и мещане — имя Степан было распространено во всех слоях.

С точки зрения словообразования, фамилия Степыко интересна тем, что сохранила старую украинскую модель с твёрдым конечным -ык, а не смягчённым -ик, как в русских фамилиях (ср. Степиков). Это дополнительный маркер её регионального происхождения. Никаких альтернативных версий, связывающих фамилию с прозвищами от диалектных слов, в доступных источниках нет — основа прозрачна и восходит к имени.