Фамилия Стесева — женская форма, а её мужской вариант — Стесев. Это отчество второго порядка, образованное от имени или прозвища, которое в свою очередь произошло от личного имени. Исходная форма — Стес, Стеся, Стесей. Скорее всего, перед нами не полное, а сокращённое, обиходное имя.

Самая вероятная основа — имя Евстафий. В народной речи оно давало множество усечённых вариантов: Стах, Станя, Стас, а также Стес и Стеся. Евстафий — греческое имя со значением «крепко стоящий», «устойчивый». Если так, то фамилия Стесева означает «потомок Стеся», то есть Евстафия. Менее вероятно, но не исключено происхождение от имени Анастасий (в просторечии Анастас, Настас, Стес) или от редкого канонического имени Стесимах.

Вторая версия, более редкая, — связь с прозвищем. В русских говорах слово «стес» или «стесь» могло означать стеснительного, застенчивого человека. Однако для фамилии такая основа встречается реже, чем производная от крестильного имени, поэтому версия с Евстафием выглядит убедительнее.

Суффикс -ев указывает на принадлежность: Стесев — чей? — сын Стеся. Такая модель типична для русских фамилий, возникших в среде крестьян и посадских людей в XVI–XVII веках. Географически фамилия встречается преимущественно в центральных и южных областях России, а также в Поволжье, что косвенно подтверждает её исконно русское происхождение.

Однокоренные фамилии — Стесов, Стесин, Стесяков — все они восходят к тому же корню. Если ваши предки носили фамилию Стесевы, с высокой вероятностью среди них был человек по имени Стес (Евстафий), чьё имя закрепилось за родом.