Фамилия Стременков — наглядный пример того, как русская фамилия может быть образована от предмета, который был на слуху у каждого всадника. В основе лежит слово «стремя» — металлическая петля для упора ноги при верховой езде. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель: сначала появилось прозвище или неофициальное имя Стременок, а затем от него образовали фамилию в значении «сын Стременка» или «принадлежащий Стременку».

Слово «стременок» в старину имело два значения. Первое — уменьшительное от «стремя», второе — так называли мальчика-подростка при боярском или царском конюшенном дворе, который подавал стремя всаднику. В словаре В. И. Даля зафиксировано слово «стремянный» — слуга, помогающий сесть на коня. Если предок получил прозвище Стременок, он мог быть либо конюхом, либо расторопным пареньком при лошадях, либо человеком, чем-то похожим на стремя — например, худым и длинноногим.

Версия о происхождении от названия ремесла выглядит правдоподобнее. Стремена — важная часть снаряжения, их ковали кузнецы-специалисты. Мастер, делавший стремена, мог получить прозвище Стременок или Стремянник, а его потомки — фамилию Стременковы. Географически фамилия встречается в центральных и южных губерниях России, где коневодство и кавалерия играли большую роль: в Тульской, Рязанской, Воронежской областях.

Спорный момент: иногда фамилию пытаются связать с рекой Стремянкой или словом «стремнина» — быстрое течение. Но это маловероятно: от «стремнины» ожидалась бы форма Стремнин, а не Стременков. К тому же суффикс -енк- в основе указывает именно на уменьшительную форму, а не на топоним. Так что основная версия — прозвище по конюшенной службе или ремеслу — остается самой убедительной.

Фамилия не принадлежит к числу распространенных дворянских, но и не редкая: в XIX веке Стременковы числились среди мещан, купцов и государственных крестьян. Документально фамилия фиксируется с XVII века: в переписных книгах упоминаются стрельцы и посадские люди с этой фамилией, что говорит о ее давней бытовой укорененности.