Фамилия Стукалёв образована от прозвища или нецерковного имени Стукаль. Основа здесь — глагол «стукать» или «стучать», а суффикс -ль указывает на деятеля: стукаль — это тот, кто стучит. В русских говорах слово «стукаль» могло означать человека, который работает с молотком, долотом или другим инструментом, издающим стук, — плотника, бондаря, кузнеца. Однако у прозвища могла быть и другая подоплёка: так нарекали беспокойного, шумного человека, который постоянно «стучит» — то есть суетится, говорит громко или ходит с шумом.

По модели образования фамилия относится к типично русскому типу на -ёв. Суффикс -ёв (фонетический вариант -ов после мягких согласных) указывает на принадлежность: Стукалёв — сын или потомок Стукаля. Встречается и вариант Стукалов, где основа та же, но суффис присоединяется к твёрдому конечному согласному. Оба варианта фиксируются в документах, но Стукалёв — более редкий и локальный, чаще встречается в северных и центральных регионах России, особенно в Вологодской, Костромской и Ярославской областях.

Интересная деталь: в некоторых говорах «стукаль» имело значение «должник» или «тот, кто стучится в двери, прося подаяние», но эта версия менее вероятна — прозвища обычно давали по заметному качеству или занятию, а не по случайному действию. Более правдоподобно, что предок Стукалёвых был ремесленником, работа которого сопровождалась стуком. Ономасиологический словарь Б. Унбегауна относит такие фамилии к группе профессиональных прозвищ, хотя прямо Стукалёв у него не упоминается.

Фамилия не принадлежала дворянству — в родословных книгах она не значится. Её носителями были крестьяне и мещане, что типично для фамилий на -ёв, возникших в среде простого люда. Встречается она и сегодня, но не часто: по данным современных справочников, число носителей едва превышает несколько сотен человек, в основном на северо-востоке европейской части России.