Фамилия Ступалова образована от прозвища Ступало. Следовательно, Ступалом могли прозвать мастера, занимавшегося изготовлением подобной обуви. Согласно другой версии, прозвище Ступало указывало на тихую, крадущуюся походку человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ступало, со временем получил фамилию Ступалова.