Фамилия Ступникова образована от прозвища Ступник. Следовательно, Ступником могли называть мастера, занимавшегося изготовлением подобной обуви. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ступник, со временем получил фамилию Ступникова.