Фамилия Сударков образована от прозвища или имени Сударко. Основа здесь — слово «сударь», «сударок» (уменьшительная форма). В дореволюционной России «сударь» было вежливым обращением к человеку, но в фамилиях так называли не всех подряд. Скорее всего, прозвище Сударок закрепилось за человеком, который в быту любил употреблять это обращение, или за тем, кто прислуживал в доме, где хозяев называли сударями. Суффикс -к- в основе указывает на уменьшительную или пренебрежительную форму: Сударок — «маленький сударь» или «тот, кто ведёт себя как сударь».

Сама фамилия построена по стандартной патронимической модели: Сударков — «сын Сударка». Суффикс -ов принадлежит к самой распространённой в России группе, указывающей на родство по отцу. Если бы фамилия образовалась от женского имени или прозвища (например, от «Сударка»), она звучала бы как Сударкин, но здесь мужская основа.

В русских говорах слово «сударь» имело и диалектные оттенки. В некоторых регионах «сударем» могли называть не только господина, но и зажиточного крестьянина, хозяина. Поэтому предок Сударков мог быть не слугой, а, наоборот, уважаемым человеком в своей общине. Другая версия, менее вероятная, связывает фамилию с глаголом «сударить» — спорить, браниться, но она не подкреплена устойчивой традицией: в ономастике чаще берут за основу существительное, а не глагол.

Географически фамилия Сударков встречается в центральных и южных областях России, особенно в Курской, Воронежской и Ростовской областях. Это говорит о том, что фамилия сложилась в среде однодворцев и государственных крестьян, а не в аристократической среде. Дворяне Сударковы не известны, и фамилия не попала в родословные книги высшего сословия.

По сравнению с однокоренными фамилиями — Сударев, Судариков, Сударкин — вариант Сударков выделяется именно уменьшительной формой основы. Если Сударев прямо указывает на «сына сударя», то Сударков добавляет оттенок прозвищности, возможно, ироничный: не сам сударь, а его «уменьшенная копия».