Фамилия Судяков относится к одному из самых распространённых типов русских фамилий — патронимическому, образованному с помощью суффикса -ов. Это значит, что в основе фамилии лежит личное имя или прозвище предка, а суффикс указывает на принадлежность: «чей?» — Судяков, то есть сын или потомок человека по имени или прозвищу Судяк.

Самая прямая версия связывает основу Судяк с неканоническим (нецерковным) именем Судяк. В древнерусской традиции такие имена не были редкостью: их давали по каким-то ярким чертам, событиям или обстоятельствам. Судяк, скорее всего, происходит от глагола «судить» или существительного «судья». Прозвище Судяк мог получить человек, который часто участвовал в судебных разбирательствах, обладал властью выносить решения или просто имел привычку всех рассуживать. В некоторых говорах «судяк» могло означать и того, кто постоянно суетится, спорит или вмешивается в чужие дела, — то есть прозвище могло быть ироничным или укоризненным.

Менее вероятна, но всё же возможна связь с диалектным словом «судяк» в значении «судно» или «сосуд» (например, в некоторых северных говорах). Однако в этом случае фамилия была бы редкой и привязанной к конкретной местности. Поскольку фамилия Судяков встречается в разных регионах, в том числе в центральной России и Поволжье, версия с прозвищем от «судить» выглядит более убедительной.

В исторических документах фамилия фиксируется с XVII века. Например, в переписных книгах встречаются крестьяне и посадские люди с фамилией Судяковы. Это говорит о том, что фамилия не была дворянской или исключительно городской — её носителями были в основном крестьяне и ремесленники. Судяковы могли жить в Вятской, Костромской или Нижегородской губерниях, где прозвищные фамилии были особенно распространены.

Однокоренные фамилии — Судьин, Судейкин, Судов — имеют ту же основу, но с разными суффиксами. Судяков стоит в этом ряду особняком благодаря редкому суффиксу -як, который в русских фамилиях встречается нечасто. Обычно он характерен для украинских и белорусских фамилий (например, Судяк — прямая фамилия без суффикса), но в русском варианте с -ов он указывает на то, что прозвище было адаптировано под общерусскую патронимическую модель. Так что предок носителя фамилии Судяков, скорее всего, был русским, но мог иметь южнорусские или западнорусские корни.

Если коротко: фамилия Судяков происходит от прозвища Судяк, которое дали человеку, имевшему отношение к суду — как к профессии, так и к характеру. Это фамилия-характеристика, распространённая среди крестьян и посадских людей центральной России.