Фамилия Сусленков напрямую связана со старинным русским напитком — суслом. Так называли сладковатое недобродившее пиво, которое варили из солода и муки. В старину это был популярный и доступный напиток, поэтому прозвище Сусло легко могло закрепиться за человеком. Логичнее всего предположить, что основатель рода был пивоваром, хотя не исключено, что прозвище получил заядлый любитель этого напитка.

Словообразовательная цепочка здесь проста и прозрачна: прозвище Сусло → украинская форма Сусленко → русифицированная фамилия Сусленков. Характерный суффикс -енко указывает на украинское происхождение фамилии, а добавленный позже русский суффикс -ов адаптировал её для восприятия в великорусской среде. Это типичная история для фамилий, которые мигрировали вместе с носителями с территории современной Украины на север, в русские земли.

Стоит отметить, что прозвище Сусло не было редким в XVI веке. В трудах историка С. Б. Веселовского упоминаются реальные люди с таким именованием. Например, в 1569 году в Костроме записаны Сусло и Кисляй Федоровичи Ольговы. А в 1576 году Андрей Гаврилович Сусло Приклонский служил наместником в Шацке. Любопытная деталь: у этого наместника был сын по имени Семен Хмель — такое соседство прозвищ (Сусло и Хмель) лишний раз подтверждает, что оба слова относились к сфере пивоварения и народных застолий.

Сам по себе суффикс -енко в фамилии Сусленков — это указание на отчество: Сусленко означало «сын Сусла». Когда род перебрался в Россию, фамилию привели в соответствие с местной традицией, добавив окончание -ов. Так из Сусленко получился Сусленков, и именно в этом виде фамилия закрепилась и дошла до наших дней.