Фамилия Сусленков хранит память о занятии или вкусах своего первого носителя. В её основе лежит прозвище Сусло, а оно восходит к нарицательному слову «сусло» — так в старину называли свежее, ещё недобродившее пиво, популярный сладковатый напиток из солода и муки. Логика проста: основатель рода мог быть пивоваром, человеком, который варил этот напиток, либо же просто большим его любителем, за что и получил своё прозвище. Оба варианта имеют право на существование, но версия с ремеслом выглядит убедительнее: прозвища по профессии в среде ремесленников были широко распространены.

Слово «сусло» знакомо каждому, кто хоть раз интересовался процессом пивоварения или приготовления кваса. Это не готовый хмельной напиток, а именно сладковатая основа, сусловая масса, из которой потом получается пиво. Упоминание о таком прозвище встречается в исторических документах. В труде С. Б. Веселовского «Ономастикон» записаны: Сусло и Кисляй Федоровичи Ольговы (1569 г., Кострома); Андрей Гаврилович Сусло Приклонский, наместник (1576 г., Шацк), у которого был сын Семен Хмель (1592 г.). Эти записи показывают, что прозвище Сусло бытовало в XVI веке и в Костромских, и в Шацких землях, причём у людей разного сословия — от крестьян до наместников.

Словообразовательная цепочка фамилии необычна. Скорее всего, первоначально фамилия возникла на украинских землях, о чём говорит характерный суффикс -енко: Сусленко. Затем, после переезда рода на территорию России, фамилия обрусела и приобрела привычный для северных и центральных губерний суффикс -ов, превратившись в Сусленков. Такой переход — частое явление: фамилии с украинским суффиксом при переселении адаптировались под местную модель, чтобы легче склоняться и вписываться в русскую грамматику. Впрочем, возможен и другой путь: Сусленков мог образоваться напрямую от притяжательного прилагательного «Сусленков» — «сын Сусленка», где Сусленок — уменьшительная форма того же прозвища Сусло.

Несмотря на кажущуюся прозрачность происхождения, точное время и место возникновения фамилии Сусленков установить сложно. Процесс формирования фамилий был длительным и не всегда привязан к одной местности. Род мог несколько раз менять регион проживания, а фамилия — закрепляться в разных формах. Окончательно говорить о генеалогии конкретной ветви Сусленковых можно лишь на основании серьёзных архивных исследований, но смысловая основа фамилии — связь с пивоварением или любовью к сладкому солодовому напитку — сомнений не вызывает.