Фамилия Сусловы ведет начало от личного прозвища Сусло, а оно, в свою очередь, от нарицательного «сусло». Так в старину называли свежее, недобродившее пиво. Словарь Даля определяет сусло как «сладковатый навар на муке и солоде»: им подслащивали пряничное тесто, добавляли в подливу к постным яствам, а сам пивной навар спускали в чан, где он дображивал на дрожжах. Напиток был настолько любим, что про него сложили пословицу: «Где сусло хорошо, там и пиво недурно будет».

Скорее всего, прозвище Сусло относится к профессиональным именованиям. Суслом могли прозвать суслопара — человека, который готовил, «парил» сусло. Но не исключено, что так закрепилось и за любителем этого напитка. Есть и другая версия: в диалектах «сусло» означало «вялый человек», а глагол «суслить» — «медленно пить, причмокивая». Тогда прозвище указывало бы на особенности поведения предка. Какая из версий верна для конкретной семьи, сказать трудно, но профессиональная выглядит убедительнее: прозвища по ремеслу давали чаще, чем по манере питья.

Прозвище закрепилось за потомками и домочадцами, оформившись суффиксом принадлежности -ов. Первые документальные упоминания относятся к XV веку: из письменных источников известен Олфер Суслов, крестьянин 1498 года. Позже встречаются Федец Суслов (помещик, 1500 год), Яков Климентьев сын Сусло (послух Шунской волости, 1549 год), Иванка Тимофеев Сусло (крестьянин Переславского уезда, 1556 год), Сусло Федорович Ольгов (1569 год, Кострома), Андрей Гаврилович Сусло Приклонский (наместник, 1576 год, Шацк) и его сын Хмель (1592 год). Среди Сусловых были и люди княжеского достоинства, например князь Федор Михайлович Суслов Горбатого-Суздальский, живший во второй половине XVI века.

Род Сусловых упоминается в списке дворян, внесенных в родословные книги Ставропольской губернии, Кубанской и Терской областей с 1795 года по 1 декабря 1912 года. Герб рода внесен в Часть 20 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи (страница 88). Эта часть Гербовника хранится в единственном экземпляре в Российском государственном историческом архиве в Санкт-Петербурге. Из однофамильцев, прославивших фамилию, наиболее известны российский генерал, участник покорения Кавказа Александр Алексеевич Суслов (1807—1877), экономист, член-корреспондент Российской Академии наук Виктор Иванович Суслов (1949—1997), советский политический деятель Михаил Андреевич Суслов (1902—1982) и музыкант рок-группы «Вежливый отказ» Роман Суслов (род. 1961).

Фамилия Суслов — самобытный памятник славянской культуры, но окончательно говорить о точном времени и месте ее происхождения можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований: процесс формирования каждой отдельной фамилии был длительным и не всегда привязан к одной местности.