Фамилия Суслова ведет начало от личного прозвища Сусло. В старину суслом называли свежее, недобродившее пиво. Словарь Даля уточняет: это «сладковатый навар на муке и солоде», который шел и на подслащивание пряничного теста, и в подливу к постным яствам, а в пивоварении — это готовый навар без дрожжей и хмеля, который спускали в чан, где он дображивал. Напиток был настолько привычен, что про него сложили пословицу: «Где сусло хорошо, там и пиво недурно будет».

Прозвище Сусло чаще всего относят к профессиональным именованиям: так могли назвать суслопара — человека, который парил, то есть готовил сусло. Но не исключено, что прозвище закрепилось за любителем этого напитка. Есть и третья версия, менее распространенная: в диалектах «сусло» означало «вялый человек», а глагол «суслить» — «медленно пить, причмокивая». Тогда прозвище могло описывать манеру поведения предка. Какая из версий правдоподобнее — сказать трудно, но профессиональная выглядит убедительнее: прозвища по ремеслу давали чаще, чем по вкусовым пристрастиям.

Прозвище закреплялось за потомками с помощью суффикса принадлежности -ов, отсюда и форма Суслова. Первые документальные упоминания относятся к XV веку. Из письменных источников известен Олфер Суслов, крестьянин 1498 года. В более поздних документах встречаются Федец Суслов, помещик 1500 года, Яков Климентьев сын Сусло, послух Шунской волости 1549 года, Иванка Тимофеев Сусло, крестьянин Переславского уезда 1556 года, Сусло Федорович Ольгов из Костромы 1569 года и Андрей Гаврилович Сусло Приклонский, наместник в Шацке 1576 года. Среди носителей были и люди княжеского достоинства — например, князь Федор Михайлович Суслов Горбатого-Суздальский, живший во второй половине XVI века.

Род Сусловых упоминается в списке дворян, внесенных в родословные книги Ставропольской губернии, Кубанской и Терской областей с 1795 года по 1 декабря 1912 года. Герб рода внесен в Часть 20 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи (страница 88). Эта часть Гербовника хранится в единственном экземпляре в Российском государственном историческом архиве в Санкт-Петербурге.

Из однофамильцев, оставивших след в истории, наиболее известны генерал, участник покорения Кавказа Александр Алексеевич Суслов (1807—1877), экономист, член-корреспондент Российской Академии наук Виктор Иванович Суслов (1949—1997), советский политический деятель Михаил Андреевич Суслов (1902—1982) и музыкант советской рок-группы «Вежливый отказ» Роман Суслов (род. в 1961 году).