Фамилия Тагаров — тюркская по происхождению, и её разбор стоит начать не с корня, а с ареала бытования. Она характерна для народов Северного Кавказа и Поволжья: чаще всего встречается у татар, башкир, кумыков и балкарцев. В русской среде фамилия редкая и, скорее всего, появилась через обрусение тюркского прозвища.

Основа «Тагар» восходит к тюркскому слову «тагар» — мешок, куль, перемётная сума. В переносном смысле так могли прозвать либо торговца, который возил товары в перемётных сумах, либо человека плотного, грузного телосложения — «мешковатого». Менее вероятна, но возможна связь с монгольским «тагар» в значении «устойчивый, твёрдый» — в таком случае прозвище давали за характер.

Суффикс «-ов» указывает на модель русской фамилизации: от тюркского прозвища Тагар образовали русское отчество-фамилию «Тагаров», то есть «сын Тагара». Аналогичным путём появились Тагаевы, Тагировы, Тагашевы. Важная деталь: ударение в фамилии почти всегда падает на последний слог — Тагаро́в, что типично для тюркских основ, обрусевших через суффикс.

Однокоренные фамилии — Тагаев, Таганцев, Тагарский — но они образованы от разных корней (например, «тага» — клеймо, метка) и не родственны Тагарову по смыслу. Путать их не стоит.

Сословного барьера у фамилии не было: Тагаровы могли быть и крестьянами, и купцами, и служилыми татарами. В дореволюционных метрических книгах Казанской и Уфимской губерний эта фамилия встречается с XVIII века, но массового распространения не получила.