Фамилия Танцюра напрямую рассказывает о роде занятий или любимом развлечении предка. В Малороссии (на территории современной Украины) прозвище Танцюра или Танцура давали профессиональному танцору, которого нанимали для увеселения публики на праздниках и ярмарках. Но так же могли окликнуть и заядлого любителя поплясать, человека, который не мог устоять на месте, когда звучала музыка, и славился своим веселым нравом.

Словообразовательная модель здесь прозрачна и выдает украинские корни. Основа «танц-» происходит от польского «taniec» (танец), которое, в свою очередь, восходит к немецкому «Tanz». А вот суффикс «-юра» — чисто украинская особенность. Он придает прозвищу оттенок фамильярности, ласкательности или, наоборот, ироничного пренебрежения. Подобные формы характерны для народной речи: сравните с прозвищами типа «Костюра», «Писарчук» или «Мишура». В данном случае суффикс не просто указывает на человека, а подчеркивает его характерную черту или занятие, делая прозвище более выразительным и «домашним».

Интересно, что фамилия закрепилась именно в той форме, в какой ее дали на улице или в селе, без русификации, которая добавила бы типичное окончание «-ов» и превратила бы ее в «Танцюров». Отсутствие патронимического суффикса говорит о том, что прозвище стало фамилией напрямую, что часто случалось на украинских землях, где процесс формирования родовых имен шел иначе, чем в великорусских губерниях.

Встречаются два равноправных написания: Танцюра и Танцура. Эта вариативность связана с особенностями произношения: в украинском языке звук «ю» после «ц» в безударной позиции мог звучать ближе к «у». Поэтому при записи фамилии в документах XIX века писарь мог зафиксировать любой из этих вариантов, и оба они считаются верными для одной и той же семьи.

Сам род занятий — профессиональный плясун — был довольно редким и специфичным ремеслом. Такие люди жили при барских дворах, выступали на ярмарках, входили в состав бродячих трупп. Они были желанными гостями на свадьбах и больших праздниках, где их мастерство ценилось на вес золота. Поэтому предок-носитель этой фамилии, скорее всего, был публичным человеком, артистичным и заметным в своем окружении.

Фамилия распространена в центральных и восточных регионах Украины, а также на Кубани, куда переселялись запорожские казаки и крестьяне в XVIII–XIX веках. В России ее можно встретить в южных областях, граничащих с Украиной, что еще раз подтверждает ее малороссийское происхождение.