Фамилия Таранцова хранит память о прозвище дальнего предка — Таранец. Это уменьшительная форма, которую в старину давали человеку по разным поводам, и у этого прозвища прослеживаются две основные линии толкования.

Первая отсылает к слову «таран» — так называли стенобитное орудие, окованное с носка бревно на весу, которое раскачивали и били им в крепостную стену. Отсюда — переносный смысл: Таранцом могли прозвать упрямого, напористого человека, который не останавливался перед препятствиями и добивался своего. Такое прозвище закреплялось за человеком как наиболее меткое бытовое именование, вытесняя крестильное имя.

Вторая версия связана с архангельскими говорами, где слово «тарань» означало «межа, борозда по меже». Если следовать этому значению, прозвище Таранец мог получить трудолюбивый крестьянин-земледелец, аккуратно ведущий полевые работы. Обе трактовки правдоподобны, но первая — с упрямством и напором — выглядит более распространённой для прозвищ, которые становились фамилиями.

Суффикс -ов- в форме Таранцова указывает на притяжательное значение: «сын Таранца», «из семьи Таранца». Со временем прозвище Таранец, переходя от отца к детям, закрепилось как наследственное родовое именование, а затем оформилось в фамилию Таранцова.

Интересно, что фамилия бытует и в написании Таранцева — через е после ц. Оба варианта восходят к одной основе, а разница объясняется диалектным произношением или особенностями записи в документах. Сама фамилия встречается преимущественно в южнорусских и украинских регионах, что согласуется с активным употреблением слова «таран» в местных говорах.