Фамилия Таранцов — это классическая русская «патронимическая» фамилия, то есть образованная от имени или прозвища отца. В её основе лежит прозвище Таранец, которое в старину было довольно распространённым именованием человека. Суффикс «-ов» в конце указывает на принадлежность: «сын Таранца» или «из рода Таранца». Так что ответ на главный вопрос — откуда пошла фамилия — прост: от прозвища Таранец.

Теперь о самом прозвище. В русских говорах слово «таран» имело вполне конкретное значение: так называли стенобитное орудие, окованное с носка бревно на весу, которое раскачивали и били им в стену. Отсюда и глагол «таранить» — пробивать, идти напролом. Скорее всего, Таранцом в переносном смысле называли человека упрямого, напористого, который всегда добивался своего и не останавливался ни перед чем ради достижения цели. Такое прозвище могло закрепиться за человеком как наиболее меткая характеристика его характера.

Но есть и другая, менее очевидная версия, которая уводит нас на Русский Север. В архангельских говорах существовало нарицательное слово «тарань» — «межа, борозда по меже». Если принять эту версию, то Таранец — это не про упрямство, а про земледелие. Так могли прозвать крестьянина, который особенно тщательно следил за границами полей, или того, кто жил у межи. В этом случае фамилия указывает не на характер, а на род занятий или место жительства предка.

Какая из версий правдоподобнее? Обе имеют право на существование. Версия с «тараном» и упрямством более распространена и понятна, она ложится в общерусскую логику прозвищ по характеру. Версия с архангельской «межой» более узкая, но именно она может объяснить, почему прозвище бытовало в конкретной местности. Впрочем, для фамилии Таранцов это не принципиально: в любом случае, потомок человека, обладающего прозвищем Таранец, со временем получил фамилию Таранцов.