Фамилия Таранцава образована от прозвища Таранец. В его основе лежит слово «таран», которое в старину означало «стенобойный копер, баран, окованное с носка бревно на весу, которое раскачивают и бьют им в стену». Скорее всего, Таранцом называли упрямого человека, который всегда добивался своего и не останавливался ни перед чем для достижения своей цели. В архангельских говорах нарицательное «тарань» имело значение «межа, борозда по меже». В таком случае прозвище Таранец мог получить трудолюбивый крестьянин-земледелец. Так и прозвище Таранец закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Таранцов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Таранец, со временем получил фамилию Таранцов.