Фамилия Тарков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Тарков образована от прозвища Тарка, которое получал человек, который пек слоеное печенье с начинкой из изюма или варенья. Такое печенье в сибирских говорах и называлось тарками. Менее убедительной представляется этимологическая связь фамилии с существительным «таркич», которое в донских говорах означало «головной платок». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тарка, со временем получил фамилию Тарков. О точном месте и времени возникновения фамилии Тарков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Тарков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.